資料介紹
現(xiàn)如今絕大部分電梯采用的是變頻變壓的調(diào)速方式,變頻器幾乎是電梯的半壁江山。最常見的電梯標(biāo)配為邏輯板+變頻器,前者為施令者,并監(jiān)督著電梯各個(gè)信號(hào)的反饋。而后者完全是電機(jī)啟動(dòng)與制動(dòng)的執(zhí)行者。
我們從最直觀的外部線路上入手。首先,變頻器僅通過連接電機(jī)三根大線:R,S,T便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速了。先挖下變頻調(diào)速的原理吧,以三相異步電機(jī)為例,三相異步電機(jī)里的定子繞組是三相對(duì)稱的,在定子繞組里再通入三相對(duì)稱的電流,于是在轉(zhuǎn)子周圍會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)再切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體使轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電流,電流會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)受力,從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。并且輸出頻率決定旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)快慢,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子調(diào)速,有一道公式同步轉(zhuǎn)速n=60f/p就是講這個(gè)的,當(dāng)然級(jí)數(shù)便指這些定子繞組的數(shù)量了。平時(shí)我們?cè)谧冾l器的監(jiān)控菜單里發(fā)現(xiàn)變頻器的電壓跟頻率是成比例的變大或變小的,因?yàn)樵陬~定的工作頻率下,若電壓一定的情況下只降低頻率,會(huì)導(dǎo)致磁通過大,甚至?xí)龤щ姍C(jī),反之,若磁通不夠,會(huì)直接造成電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不足。
一般變頻器內(nèi)部主電路主要由三個(gè)部分組成:整流電路、中間電路、逆變電路。整流電路較為簡(jiǎn)單,是直接將電網(wǎng)的交流電通過三相整流橋(不可控整流用功率二級(jí)管、可控用晶閘管)轉(zhuǎn)為直流電,該電壓又稱為直流母線電壓。中間電路介于整流電路和逆變電路之間,其中一般濾波電路和制動(dòng)電路,在拆開變頻器的時(shí)候可以看到有個(gè)大電容,這個(gè)電容具有濾波穩(wěn)壓的作用,因?yàn)榻?jīng)整流后得到的直流電有很大的紋波,還需要進(jìn)行濾波處理,才能為逆變模器提供相當(dāng)穩(wěn)定的直流電源,我們看到的外接制動(dòng)電阻箱也是并在這個(gè)大電容里的,當(dāng)主機(jī)減速制動(dòng)時(shí),此時(shí)電機(jī)會(huì)變成發(fā)電機(jī),電能會(huì)經(jīng)逆變器回到中間電路,使電能會(huì)儲(chǔ)存在大電容里,當(dāng)強(qiáng)制動(dòng)回饋電能過大超過設(shè)定值時(shí),變頻器會(huì)控制外接制動(dòng)電阻將多余電能消耗掉,從而避免變頻器過電壓。最后是逆變電路,逆變電路是變頻器最重要的部分,也是最易損壞的。一般調(diào)壓調(diào)頻的控制方式分兩種:PAM(脈幅調(diào)制型)、PWM(脈寬調(diào)制型),但是PAM在逆變部分只控制頻率,還需要與之相配的可控整流電路,觸發(fā)要求較高,缺陷較大,現(xiàn)采用最多的是PWM控制。PWM調(diào)制是通過改變脈寬控制電壓,改變調(diào)制周期控制輸出頻率的,它是通過對(duì)逆變電路里的開關(guān)器件高頻通斷實(shí)現(xiàn)的,現(xiàn)在多采用的開關(guān)器件為IGBT(絕緣柵雙極型晶體管),然后將獲得的高頻窄脈沖沖擊電機(jī)(電感性負(fù)載),從而獲得所需要的正弦波,并且能夠控制其電壓、頻率,從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。
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