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為保證頻率和聯絡線功率的控制效果及合理利用全網的AGC調節資源，提出了一種基于合作博弈理論的互聯電網AGC協調控制。根據頻率偏差絕對值的大小對系統運行狀態進行等級劃分，等級不同控制區頻率偏差系數的設定方式不同，實現區域電網間AGC控制的協調配合。建立了AGC協調控制中各控制區收益的數學模型，包括互為備用少設置AGC調節容量所節省的費用模型和承擔控制區之外調頻責任所花費的費用模型，當系統處于聯合調頻區時，采用合作博弈的Shapley值和核仁模型對各控制區的收益通過周期性改變頻率偏差系數的方法調整承擔調頻責任所花費的費用，實現各控制區收益的優化分配。采用三控制區互聯電力系統進行仿真，結果驗證了基于合作博弈理論的互聯電網AGC協調控制的有效性。
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