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通過分析比較直流無刷電機控制系統中需要處理的單極性模擬信號和雙極性模擬信號的特點， 結合數字信號處理器（ DSP） 內部集成模數轉換（ AD C） 模塊引腳特點， 給出了對應的外圍處理電路及DSP 內部軟件算法。經TMS320F2812 芯片試驗驗證處理電路滿足對信號進行預處理的要求， 軟件算法不但提高了采樣的精度， 同時拓寬了ADC的處理范圍， 實現了雙極性模擬信號相位的分辨。
在直流無刷電機控制系統中， 需要輸入DSP進行處理的模擬信號主要有兩類： 單極性模擬信號和雙極性模擬信號。單極性模擬信號主要有經過傳感器轉換后的母線電壓信號和母線電流信號， 其幅值均大于0; 雙極性模擬信號主要是經傳感器轉換后的電機相電流信號， 其幅值根據導通關系進行正負交替變化。而用于直流無刷電機控制的TM S320C2000 系列DSP 的內部集成ADC 模塊，其引腳能接受的模擬信號幅度范圍為0~ 3V。因此， 將模擬信號送入ADC 以前， 必須經過外部運放電路進行處理（ 包括增益、濾波和偏置等） 以適應ADC 引腳對輸入模擬信號的要求。
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