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交流永磁同步電機的速度觀測器研究及實現-
目前，隨者交流永磁同步電動機的廣泛應用以及對其驅動器研究的深入，人們對速度反饋精確度要求越來越高。傳統光電碼盤由于線數的限制已經不能滿足高精度下的要求，如果提高光電電碼盤的線數又會相應地提高成本。鑒于此，國內外許多學者提出了速度觀測器來觀測速度。速度觀測器具有精度高，可靠性高，實時性強等優點，能滿足對真實速度的精碼跟蹤。但是因其算法比較復雜，曾一度限制了它在工程上的應用。近年來由于計算機技術的訊速發展和數學信號處理器（DSP）技術處理數據能力的增強，為觀測器的應用提供了可能。目前，觀測器已在許多領域獲得了良好的應用。
本文首先根據永磁同步電動機的數學模型，對永?同步電動機進行數學進模，在坐標變換的基礎下完成電流環和速度環的設計。根據控制原理建立全階狀態觀測器，Kalman濾波觀測器。通過Matab里的工具箱Simulink對上述模型進行仿真，并和碼盛微分時測得的速度相對比，發現Kalman濾波觀測器能很好地改善系統的動態性能起離系速度的度。.coi.
在仿真的基礎上，我們在驅動系統的硬件平臺上對Kalman濾波觀測器進行驗證，用上位機顯示速度反饋值，證實Kalman濾波觀測器確實有改善系統動態性和提高精度的作用。
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| 文件名 | 大小 |
| 交流永磁同步電機的速度觀測器研究及實現.pdf | 6M |
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