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要活體檢測及人臉跟蹤系統的構建已成為現代計算機視覺及OpenCV研究的熱點。提出一種基于OpenCV的雙攝像頭活體人臉判定實時人臉跟蹤系統。一種新的雙攝像頭活體人臉判定的方法，利用基于HAAR特征人臉檢測算法，并判斷距離編寫Window s程序調用串口API和下位單片機STC1 2C5410通信，采用CH34lA芯片將RS232串口數據加載到USB協議數據棧中實現USB傳輸，單片機控制FUTABA 舵機，獲取上位機人臉檢測坐標信息，實時調整舵機轉動角度，使人臉始終處于圖像中間290~3l0閾值范圍內，達到人臉跟蹤。該系統結構精簡，可作為模塊用于門禁安保系統及構建其他機器人研究平臺。
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