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電子發燒友網>電子資料下載>音視頻類>基于卡爾漫濾波的區域特征融合車輛跟蹤算法

基于卡爾漫濾波的區域特征融合車輛跟蹤算法

2015-08-21 | pdf | 846KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

針對行駛中的車輛易受陰影及相似車輛的影響問題,提出了一種基于卡爾曼濾波的區域特征融合車輛跟蹤算法。算法首先借鑒空間金字塔匹配模型將車輛在空間上進行劃分,然后將顏色特征、局部三值模式紋理特征和Hu不變矩特征進行加權融合,提取車輛各區域信息,最后引入卡爾曼濾波對目標車輛的運動趨勢進行預測。實驗結果顯示,該算法在目標車輛受陰影及特征相似車輛干擾時,能夠有效區分目標與背景,實現正確跟蹤。
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