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駐留監控軟件Resident Monitors 是一段運行在目標板上的程序集成開發環境中的調試模塊通過以太網口并行端口或者串行端口等通訊端口與駐留監控軟件進行交互由調試模塊發送命令通知駐留監控軟件控制程序的執行讀寫存儲器讀寫寄存器設置斷點等駐留監控軟件是一種比較低廉有效的調試方式不需要任何其他的硬件調試和仿真設備ARM公司的Angel就是該類軟件大部分嵌入式實時操作系統也是采用該類軟件進行調試不同的是在嵌入式實時操作系統中駐留監控軟件是作為操作系統的一個任務存在的駐留監控軟件的不便之處在于它對硬件設備的要求比較高一般在硬件穩定之后才能進行應用軟件的開發同時它占用目標板上的一部分資源而且不能對程序的全速運行進行完全仿真所以對一些要求嚴格的情況不是很適合
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