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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>類人足球機器人控制系統的設計與實現

類人足球機器人控制系統的設計與實現

2011-03-01 | ??它 | 1.06 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

摘 要:基于機器人復雜的決策控制和步態管理,采用了個人數字助理(PDA)和數字信號處理器(DSP)組合,并以Windows Mobile作為軟件平臺。具體分析了控制系統的硬件設計和軟件設計方法。真實環境中的實驗及比賽結果證明,該控制系統可以實現機器人的復雜控制。

關鍵詞:類人機器人;主控制器;運動控制卡

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