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DIY自主機(jī)器人

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資料介紹

我編程實(shí)現(xiàn)的一個自主機(jī)器人(自主者,非遙控也),能夠識別并規(guī)避障礙。她擁有全封閉的底盤并使用差速轉(zhuǎn)向(原文為“tank steering”,坦克的駕駛方式),這種轉(zhuǎn)向方式使用兩臺分開控制的電動機(jī)分別驅(qū)動兩個主動輪(一機(jī)一輪)。
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