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本白皮書介紹當(dāng)今電機(jī)控制應(yīng)用中六步換向（或梯形控制）和磁場定向控制（空間向量控制）的基礎(chǔ)知識。首先描述的是目前各電機(jī)類型的不同之處，重點(diǎn)介紹每種類型的優(yōu)勢和首選控制算法，以及它們各自的典型應(yīng)用。隨后詳細(xì)介紹使用恩智浦微控制器產(chǎn)品組合中最新系列LPC1500的優(yōu)勢所在。本白皮書專門討論了該系列高度集成的模擬子系統(tǒng)——由兩個(gè)采樣速率為2 MSPS的12通道、12位ADC、來自于四個(gè)SCTimer/PWM模塊的28個(gè)PWM通道、四個(gè)模擬比較器以及一個(gè)正交編碼器接口（QEI）組成——并且介紹了該子系統(tǒng)在上述兩種控制模式中的使用方法。
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