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為避免兩車在同車道行駛中因追尾發(fā)生交通事故，本項(xiàng)目根據(jù)追尾事故的產(chǎn)生原因研制了車距安全距離智
能控制與自剎車模擬系統(tǒng)。 本模擬系統(tǒng)運(yùn)用霍爾傳感器以及加速度傳感器測(cè)量后車車速 Vb、采用超聲波回波測(cè)距
原理測(cè)量前后車的車輛間距 ΔS，利用 stm32f103zet6 單片機(jī)處理數(shù)據(jù)，并根據(jù)兩車的運(yùn)行狀況，后車自動(dòng)調(diào)整行駛
速度，從而實(shí)現(xiàn)后車與前車的安全車距的智能控制。 實(shí)際測(cè)試表明，本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全車距的智能控制，達(dá)到設(shè)
計(jì)要求
近幾年全國道路交通事故中，追尾事故約占全部交通事
故的 1/10。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，私家車的增多，近年來道路
交通擁堵現(xiàn)象十分嚴(yán)重。 人們不能及時(shí)控制車速以及人操作
反應(yīng)時(shí)間的延遲是造成這些問題的主要原因。 要解決這些問
題，可 以 將 行車 手 動(dòng) 駕駛 變 為 自動(dòng) 駕 駛，而要 實(shí) 現(xiàn) 自動(dòng) 駕 駛
就必須實(shí)現(xiàn)車輛速度的精確測(cè)量。 本項(xiàng)目首先改進(jìn)了速度測(cè)
量方式， 用加速度傳感器補(bǔ)償傳統(tǒng)霍爾傳感器測(cè)速的誤差，
實(shí)現(xiàn) 速 度 的精 確 測(cè) 量，其 次 精 確測(cè) 量 前 后車 距，通 過自 動(dòng) 控
制算法，實(shí)現(xiàn)安全車距的智能控制。
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