ＳＴＭ３２ 系列微控制器均含有 ＤＭＡ 和 通 用 時 鐘

　　ＴＩＭｘ模塊。其低端型號中僅包含 ＤＭＡ１，支 持 ７ 個 通

　　道；高端型號還包括 ＤＭＡ２，支 持５個 通 道。它 的 每 個 通

　　道可任意指定工作模式，如內存到內存、內存到外設或外設

　　到內存等。當涉及到外設時，一 般 是 由 外 設 來 觸 發 ＤＭＡ

　　的一次傳輸，如串口收到數據的標志位可觸發 ＤＭＡ。

　　ＤＭＡ 的每次傳輸都分為４個階段：申請仲裁、地址計

　　算、總線存取和應答。除總線存取階段，其 他３個 階 段 都

　　只需要一個系統周期，并且不占用總線，可 在 ＤＭＡ 控 制

　　器內部并發地執行。總線存取階段，每 個 字（４字 節）的 傳

　　輸需要３個系統周期。ＤＭＡ 和 ＣＰＵ 工作在交替方式下，

　　不會相互阻塞。ＤＭＡ 各個通道可獨立設置優先級，當 訪

　　問同一資源時高優先級通道先獲得資源。

　　ＤＭＡ 的 使 用 比 較 簡 單，每 路 ＤＭＡ 僅 包 括４個 寄 存

　　器，用于指定 ＤＭＡ 的工作模式、源地址、目標地址 和 傳 輸

　　次數。ＳＴ公司提供了很好的驅動庫，簡化了外設的使用，

　　方便閱讀和移植。本文采用庫函數來展示功能。

　　其通用時鐘是很有特色的外圍模塊，可實現多種復雜

　　的功能。時鐘模塊內部主要包含一個計數器和４個 通 道

　　的比較／捕獲寄存器。時鐘可工作在捕獲或比較模式。在

　　捕獲模式下，若有對應 的 觸 發 信 號，計數器的值會保存到

　　比較／捕獲寄存器，并觸發中斷或 ＤＭＡ；在比較模式下，若

　　計數器的值與比較／捕獲寄存器的值相等，則 對 外 輸 出 預

　　選設定好的信號，如高電平、低電平或電平反轉等。