并最終實

　　現了對步進電機的線性速度控制。

　　; $%&’（）*#+ 內核處理器

　　%-3425678 是 9:7 公司最新推出的基于 9:7;《 體系架構的

　　處理器核，具有高性能、低成本、低功耗的特點，專門為嵌入式應用

　　領域設計。

　　9:7;《 架構采用了 K&，ID6“ 技術。保持了對現存 9:7 解決方

　　案完整的代碼兼容性OR P

　　，比單純 9:7 代碼少使用 8RY 的內存，減少

　　了系統開銷，同時能夠比 K&，ID 技術高出 8UY的性能。

　　在中斷處理方面，%-3425678 集成了嵌套向量中斷控制器 XW@%

　　！X2A42E W2C4-32E @（4233，F4 %-（43-BB23*。XW@% 可以配置 R Z ”$# 個帶有

　　“SV 個 優 先 級 、 U 級 搶 占 優 先 權 的 物 理 中 斷 。 同 時 ， 搶 占

　　！？3262IF4’-（*、尾鏈 ！K）’B6C&）’（’（0*、遲到技術 ！+）426）33’;’（0*的使用，

　　大大縮短了異常事件的響應事件。%-3425678 異常處理過程中由硬

　　件自動保存和恢復處理器狀態，進一步縮短了中斷響應時間，降低

　　了軟件設計的復雜性OR P

　　。

　　%-3425678 體系架構提出了新的單線調試技術，%-3425678 處

　　理器的跟蹤調試是通過調試訪問端口！［2D，0 9CC2AA ？-34M ［9？*來

　　實現的。［9？ 端口可以作為串行線調試端口！ 》\6［？*或串行 ］K9^

　　調試端口 ！ 》\］6［？M 允許 ］K9^ 或 》\ 協議* 使用 O R P

　　。其中 》\6［？

　　只需要時鐘和數據 ” 個引腳，實現了低成本跟蹤調試，避免使用多

　　引腳進行 ］K9^ 調試，并全面支持 ：2）BW’2J 編譯器和 ：2）BW’2J 調

　　試產品O“ P

　　。

　　+ 步進電機及驅動模塊