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通過借鑒嵌入式系統在電子技術、信號處理以及計算機等領域應用的成功經驗，在分析目標檢測與跟蹤算法的基礎上，將目標檢測與跟蹤算法與嵌入式技術相結合，設計一種基于嵌入式 PIC32 單片機的目標檢測與跟蹤系統，可以實現目標檢測跟蹤系統的小型化，智能化，并以具體飛行目標為例進行了目標的識別和跟蹤。
1.主要研究以下方面的內容：
（1）嵌入式視覺跟蹤系統的硬件設計
嵌入式平臺是解決實時性和小型化的有效途徑，采用基于 PIC32的嵌入式平臺的目標跟蹤系統的解決方案可以滿足設備功能的要求。針對小型化的實際需求，本系統采用 USB 攝像頭作為采集目標圖像的設備，采用 PIC32 內核開發板作為中央控制器，以及云臺、云臺控制器等外圍設備，形成完整的視覺反饋跟蹤系統。
（2）嵌入式視覺跟蹤系統的軟件設計
針對被跟蹤目標的特點，設計實時識別與跟蹤算法，利用嵌入式系統軟件 MPLAB IDE 集成開發環境具體開發系統的數據接收，特征識別和反饋控制等軟件模塊，采用 MPLAB C32 C 編譯器將目標跟蹤的算法編譯實現，實現對運動目標的識別與跟蹤。
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