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并發（concurrency）指的是多個執行單元同時、并行被執行，而并發的執行單元對共享資源（硬件資
源和軟件上的全局變量、靜態變量等）的訪問則很容易導致競態（race conditions）。例如，對于 globalmem
設備，假設一個執行單元 A 對其寫入 3000 個字符“a”，而另一個執行單元 B 對其寫入 4000 個字符“b”，
第三個執行單元 C 讀取 globalmem 的所有字符。如果執行單元 A、B 的寫操作如圖 7.1 所示的順序執行，
執行單元 C 的讀操作不會有問題。但是，如果執行單元 A、B 如圖 7.2 所示的順序執行，而執行單元 C 又
“不合時宜”地讀，則會讀出 3000 個“b”。
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