資料介紹
隨著我國科技進步和社會的發(fā)展,數(shù)字視頻圖像的采集、存儲、處理及傳輸技術(shù)在最近幾年得到了廣泛的應用和發(fā)展,各類圖像采集及處理系統(tǒng)已經(jīng)逐漸深入到人們生活的各個方面。與視頻采集卡等傳統(tǒng)圖像采集系統(tǒng)相比,嵌入式圖像采集系統(tǒng)具有體積小、成本低、可靠性高等優(yōu)點,在智能交通、遠距離監(jiān)控、計算機視覺等領(lǐng)域應用廣泛。本文介紹了一種應用ARM微處理芯片和WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集解決方案。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
該設(shè)計主要由3大部分組成,USB攝像頭通過USB接口與AMR開發(fā)板(下位機)相連,PC機(上位機)通過網(wǎng)絡(luò)接口(網(wǎng)卡)和以太網(wǎng)線與ARM開發(fā)板相連。攝像頭負責對圖像數(shù)據(jù)的采集,然后將數(shù)據(jù)傳送到運行在WinCE上的服務端程序,服務端程序負責將采集到的圖像數(shù)據(jù)進行處理,然后再將其傳送到運行在PC機上客戶端程序并顯示出來。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。
2 系統(tǒng)硬件組成
利用ARM9S3C2440A開發(fā)板以及一只中星微芯片ZC030x系列的USB攝像頭作為硬件環(huán)境,在開發(fā)板上燒寫一個WinCE 5.0的操作系統(tǒng),并編寫一個服務端程序。這個服務端程序運行在WinCE 5.0上,主要完成調(diào)用攝像頭進行圖像采集功能,然后將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到PC機上。這就實現(xiàn)了一個基于嵌入式平臺的圖像采集與傳輸系統(tǒng)的簡單架構(gòu)。日后可根據(jù)實際需要,在這個架構(gòu)的基礎(chǔ)上進行改進以及增加需要的功能。
目前用于攝像頭的DSP主要有中國中星微公司的DSP芯片(ZC030X)和美國OV公司的OV511+芯片。在國內(nèi)市場上,USB攝像頭基本上采用中星微公司的DSP芯片,而OVS11+芯片的攝像頭則比較難找到。考慮到中星微的市場普及率,本系統(tǒng)采用了ZC030x的DSP芯片。
3 系統(tǒng)軟件的開發(fā)
3.1 WinCE驅(qū)動架構(gòu)
在WinCE下的驅(qū)動開發(fā),需要面向上下2個界面,即:WinCE的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和具體硬件的Datasheet,所以必須首先深入了解一下WinCE整個系統(tǒng)驅(qū)動架構(gòu)。在WinCE下驅(qū)動模型分為本機驅(qū)動模型和流接口驅(qū)動模型。本機驅(qū)動程序用于低級、內(nèi)置設(shè)備,提供一組微軟定制的接口,可以通過移植和定制微軟提供的驅(qū)動樣例來實現(xiàn)。
3.2 圖像采集模塊
圖像數(shù)據(jù)是通過攝像頭來采集的,服務端如何調(diào)用攝像頭已成為問題的關(guān)鍵。硬件與軟件之間的聯(lián)系,必須通過驅(qū)動程序來實現(xiàn)。攝像頭的驅(qū)動已經(jīng)封裝成動態(tài)鏈接庫DLL文件了,而且還提供了所有的功能接口函數(shù)。因此,只要直接調(diào)用其接口函數(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)相應的功能。具體的步驟是打開攝像頭設(shè)備,初始化攝像頭設(shè)備,初始化視頻信息,獲取視頻幀與JPEG圖像,關(guān)閉視頻設(shè)備。其中,獲取視頻幀與JPEG圖像最關(guān)鍵,獲取視頻幀與JPEG圖像的主要代碼如下:
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
該設(shè)計主要由3大部分組成,USB攝像頭通過USB接口與AMR開發(fā)板(下位機)相連,PC機(上位機)通過網(wǎng)絡(luò)接口(網(wǎng)卡)和以太網(wǎng)線與ARM開發(fā)板相連。攝像頭負責對圖像數(shù)據(jù)的采集,然后將數(shù)據(jù)傳送到運行在WinCE上的服務端程序,服務端程序負責將采集到的圖像數(shù)據(jù)進行處理,然后再將其傳送到運行在PC機上客戶端程序并顯示出來。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。
2 系統(tǒng)硬件組成
利用ARM9S3C2440A開發(fā)板以及一只中星微芯片ZC030x系列的USB攝像頭作為硬件環(huán)境,在開發(fā)板上燒寫一個WinCE 5.0的操作系統(tǒng),并編寫一個服務端程序。這個服務端程序運行在WinCE 5.0上,主要完成調(diào)用攝像頭進行圖像采集功能,然后將采集到的圖像數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到PC機上。這就實現(xiàn)了一個基于嵌入式平臺的圖像采集與傳輸系統(tǒng)的簡單架構(gòu)。日后可根據(jù)實際需要,在這個架構(gòu)的基礎(chǔ)上進行改進以及增加需要的功能。
目前用于攝像頭的DSP主要有中國中星微公司的DSP芯片(ZC030X)和美國OV公司的OV511+芯片。在國內(nèi)市場上,USB攝像頭基本上采用中星微公司的DSP芯片,而OVS11+芯片的攝像頭則比較難找到。考慮到中星微的市場普及率,本系統(tǒng)采用了ZC030x的DSP芯片。
3 系統(tǒng)軟件的開發(fā)
3.1 WinCE驅(qū)動架構(gòu)
在WinCE下的驅(qū)動開發(fā),需要面向上下2個界面,即:WinCE的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和具體硬件的Datasheet,所以必須首先深入了解一下WinCE整個系統(tǒng)驅(qū)動架構(gòu)。在WinCE下驅(qū)動模型分為本機驅(qū)動模型和流接口驅(qū)動模型。本機驅(qū)動程序用于低級、內(nèi)置設(shè)備,提供一組微軟定制的接口,可以通過移植和定制微軟提供的驅(qū)動樣例來實現(xiàn)。
3.2 圖像采集模塊
圖像數(shù)據(jù)是通過攝像頭來采集的,服務端如何調(diào)用攝像頭已成為問題的關(guān)鍵。硬件與軟件之間的聯(lián)系,必須通過驅(qū)動程序來實現(xiàn)。攝像頭的驅(qū)動已經(jīng)封裝成動態(tài)鏈接庫DLL文件了,而且還提供了所有的功能接口函數(shù)。因此,只要直接調(diào)用其接口函數(shù)就能夠?qū)崿F(xiàn)相應的功能。具體的步驟是打開攝像頭設(shè)備,初始化攝像頭設(shè)備,初始化視頻信息,獲取視頻幀與JPEG圖像,關(guān)閉視頻設(shè)備。其中,獲取視頻幀與JPEG圖像最關(guān)鍵,獲取視頻幀與JPEG圖像的主要代碼如下:
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