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嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境主要由兩部分組成：嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式軟件開發(fā)工具 。 嵌入式系統(tǒng)具有
的硬件環(huán)境多樣性、硬軟件緊密藕合性以及嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)決定了所使用的操作系統(tǒng)必然是多種多
樣的 。 目前，流行的商用嵌入式操作系統(tǒng)有 Windriver 公司的 VxWorks，ISI 公司的 pSOS，ONX 系統(tǒng)軟件
公司的 ONX，ATI 公司的 nucIeus，微軟公司的 Windows CE，SUN 公司的 Java OS，郎訊科技公司的 Inferno，
國內(nèi)的 DeItaOS 等等；開放源碼的嵌入式操作系統(tǒng)有各種嵌入式 LINUX、eCos、！C / OS - II 等等 。 這些嵌
入式操作系統(tǒng)各有特點(diǎn)，不同的嵌入式應(yīng)用出于成本和性能的考慮選擇也不一樣，有的嵌入式產(chǎn)品開發(fā)
者干脆自己編寫適合特定應(yīng)用的操作系統(tǒng)，這常造成即使是同一個(gè)公司內(nèi)部不同的產(chǎn)品系統(tǒng)也可能使用
不同的操作系統(tǒng) 。 由于不同操作系統(tǒng)的功能和調(diào)用接口往往不一樣，這一方面造成嵌入式應(yīng)用程序移植
成本過高，另一方面程序員往往需要熟悉許多不同的開發(fā)環(huán)境，從而大大增加了嵌入式軟件的開發(fā)成本 。
這使得能屏蔽下層不同操作系統(tǒng)，并提供統(tǒng)一調(diào)用接口的操作系統(tǒng)抽象層———VOS 層（VirtuaI Operating
System）成為必要
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