2009 年，飛思卡爾半導(dǎo)體公司在中國(guó)市場(chǎng)上推出了應(yīng)用于工業(yè)控制、汽車電子

　　及消費(fèi)電子的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) MQX。MQX 最早是 Precise Software Technologies

　　公司 1989 年開(kāi)發(fā)，2009 年飛思卡爾收購(gòu)后，開(kāi)放源代碼。MQX 采用微內(nèi)核結(jié)構(gòu)，

　　具有標(biāo)準(zhǔn)的 API 接口、模塊化架構(gòu)、TCP/IP 協(xié)議棧和 USB 協(xié)議棧等，因此無(wú)論在實(shí)

　　時(shí)性、裁減性還是移植性上都具有卓越的性能。鑒于國(guó)內(nèi)對(duì) MQX 的研究應(yīng)用尚未開(kāi)

　　始，受飛思卡爾半導(dǎo)體公司委托，本課題主要從以下幾個(gè)方面對(duì) MQX 進(jìn)行分析研究：

　　（1）研究 MQX 的微內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)核的管理功能，并從 MQX 的啟動(dòng)執(zhí)行、任

　　務(wù)調(diào)度、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等方面，深入剖析 MQX 的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)機(jī)制。按照底層軟件構(gòu)件

　　的思想，提出 MQX 工程框架組織結(jié)構(gòu)，并重新編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

　　（2）對(duì) MQX 的 FIFO 任務(wù)調(diào)度策略和 RR 任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行分析研究，并把

　　FIFO 調(diào)度策略與 RR 調(diào)度策略結(jié)合起來(lái)，在 MQX 中設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多級(jí)反饋隊(duì)列調(diào)度算

　　法，不僅使高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)得到響應(yīng)又能使短任務(wù)迅速完成。

　　（3）把 MQX 移植到自動(dòng)折彎系統(tǒng)的微控制器 MCF52223 上，詳細(xì)闡述了移植

　　步驟、移植過(guò)程中要修改和配置的文件，設(shè)計(jì) LCD 觸摸屏界面，完成了 MQX 上的

　　自動(dòng)折彎系統(tǒng)的軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)。

　　采用 MQX 的自動(dòng)折彎設(shè)備運(yùn)行良好，有效的控制了折彎的角度、精確度等，并

　　具有較高的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。本課題完成了對(duì) MQX 的分析、研究，對(duì)其在嵌入式控制

　　領(lǐng)域的應(yīng)用具有啟發(fā)指導(dǎo)作用。