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達(dá)芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的啟動(dòng)過(guò)程

2017-11-06 | rar | 0.5 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  達(dá)芬奇(DaVinci)數(shù)字媒體技術(shù)平臺(tái)TMS320DM6446/3采用了ARM+DSP雙核的架構(gòu),本文從芯片的硬件結(jié)構(gòu)入手介紹達(dá)芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的啟動(dòng)過(guò)程。
  達(dá)芬奇DMSoC硬件概述
  如圖1所示,達(dá)芬奇數(shù)字媒體片上系統(tǒng)(DMSoC)提供:兩個(gè)內(nèi)核(ARM+DSP);視頻處理子系統(tǒng)(VPSS);多種Boot模式(NOR Flash/NAND Flash/UART0 Boot Mode);兩個(gè)電源域;多個(gè)時(shí)鐘樹;多個(gè)引腳獨(dú)立或復(fù)用的外設(shè)。
  達(dá)芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的啟動(dòng)過(guò)程
  圖1 DM6446功能結(jié)構(gòu)框圖
  ● ARM-DSP集成
  對(duì)于雙核的達(dá)芬奇架構(gòu),大家最關(guān)心的就是兩個(gè)核之間的資源分配、通信方式及如何高效地實(shí)現(xiàn)資源共享各盡其能。ARM獨(dú)享(DSP不可用)的外設(shè)有:UART0/1/2,I2C,看門狗定時(shí)器,PWM0/1/2,ARM中斷控制器USB2.0,ATA/CF,SPI,GPIO,VPSS,EMAC/MDIO,EMIFA CONTROL,VLYNQ,MMC/SD。DSP獨(dú)享(ARM不可用)的外設(shè)有:DSP中斷控制器,VICP。ARM和DSP共享的外設(shè)有:EDMA,Timer0/1,Power & Sleep Controller,ASP和EMIFA Data。
  達(dá)芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的啟動(dòng)過(guò)程
  圖2 ARM-DSP集成結(jié)構(gòu)
  如圖2所示,可以很清楚地看到ARM可以訪問(wèn)DSP片內(nèi)存儲(chǔ)器(L2RAM和L1P/D);DSP可以訪問(wèn)ARM片內(nèi)存儲(chǔ)器;ARM和DSP共享DDR2和AEMIF。因此,通常情況下ARM只需傳遞需要處理的數(shù)據(jù)地址指針給DSP,而無(wú)須大塊的數(shù)據(jù)搬移。ARM和DSP之間的通信可以通過(guò)相互中斷實(shí)現(xiàn)。ARM可以中斷DSP(通過(guò)4個(gè)通用中斷和1個(gè)不可屏蔽中斷);DSP可以通過(guò)2個(gè)通用中斷來(lái)中斷ARM。ARM控制DSP的電源、時(shí)鐘、復(fù)位和引導(dǎo)。
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