資料介紹
在linux內(nèi)核中,每一個(gè)能夠發(fā)出中斷請(qǐng)求的硬件設(shè)備控制器都有一條名為IRQ的輸出線。所有現(xiàn)在存在的IRQ線都與一個(gè)名為可編程中斷控制器的硬件電路的輸入引腳相連,上次講到單片機(jī)的時(shí)候,我就講到了單片機(jī)中斷的一些概念。我們現(xiàn)在來看一幅圖,更好說明一個(gè)問題
這下面的這幅圖是51單片機(jī)的一個(gè)關(guān)于矩陣鍵盤的學(xué)習(xí)的一個(gè)proteus的仿真電路圖。其中P3.2和P3.3為外部中斷引腳,當(dāng)可編程控制器(51MCU)收到外部中斷響應(yīng)的時(shí)候,會(huì)執(zhí)行一些特定的操作,當(dāng)然這需要開發(fā)者去編寫一個(gè)中斷初始化程序和一個(gè)中斷服務(wù)程序。
那么,可編程中斷控制器會(huì)做以下的操作:
1、監(jiān)視IRQ線,我們可以理解就是監(jiān)視單片機(jī)外
部中斷的IO口,檢查產(chǎn)生的信號(hào)。如果有條或者兩條以上的 IRQ上產(chǎn)生信號(hào),就選擇引腳編號(hào)較小的IRQ線。 2、如果一個(gè)引發(fā)信號(hào)出現(xiàn)在IRQ線上:
a.把接收到的引發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的向量。
b.把這個(gè)向量存放在中斷控制器的一個(gè)I/O端口,從而允許CPU通過數(shù)據(jù)總線讀這個(gè)向量。
c.把引發(fā)信號(hào)發(fā)送到處理器的INTR引腳,即會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。
d.等待,直到CPU通過把這個(gè)中斷信號(hào)寫進(jìn)可編程中斷控制器的一個(gè)I/O端口來確認(rèn)它,當(dāng)這種情況發(fā)送時(shí),清INTR線。
3、最后一步返回到第一步繼續(xù)監(jiān)視,然后依次執(zhí)行。
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