一、NVIC概覽 ——嵌套中斷向量表控制器 NVIC 的寄存器以存儲(chǔ)器映射的方式來(lái)訪問，除了包含控制寄存器和中斷處理的控制邏輯之外， NVIC 還包含了 MPU、 SysTick 定時(shí)器以及調(diào)試控制相關(guān)的寄存器。 NVIC 共支持 1 至 240 個(gè)外部中斷輸入（通常外部中斷寫作 IRQs）。具體的數(shù)值由芯片廠商在設(shè)計(jì)芯片時(shí)決定。此外， NVIC 還支持一個(gè)“永垂不朽”的不可屏蔽中斷（ NMI）輸入。 NVIC 的訪問地址是 0xE000_E000。所有 NVIC 的中斷控制/狀態(tài)寄存器都只能在特權(quán)級(jí)下訪問。不過有一個(gè)例外——軟件觸發(fā)中斷寄存器可以在用戶級(jí)下訪問以產(chǎn)生軟件中斷。所有的中斷控制／狀態(tài)寄存器均可按字／半字／字節(jié)的方式訪問。 二、中斷配置 1、中斷的使能與除能（SETENA/CLRENA） 2、中斷置請(qǐng)求與清請(qǐng)求（SETPEND/CLRPEND） 如果中斷發(fā)生時(shí)，正在處理同級(jí)或高優(yōu)先級(jí)異常，或者被掩蔽，則中斷不能立即得到響應(yīng)。此時(shí)中斷被懸起。 3、中斷活躍位寄存器 ACTIVE寄存器族 0xE000_E300_0xE000_E31C 三、軟件中斷 軟件中斷，包括手工產(chǎn)生的普通中斷，能以多種方式產(chǎn)生。最簡(jiǎn)單的就是使用相應(yīng)的SETPEND寄存器；而更專業(yè)更快捷的作法，則是通過使用軟件觸發(fā)中斷寄存器STIR 軟件觸發(fā)中斷寄存器STIR（地址：0xE000_EF00） 注意：系統(tǒng)異常（ NMI，faults， PendSV等），不能用此法懸起。而且缺省時(shí)根本不允許用戶程序改動(dòng)NVIC寄存器的值。如果確實(shí)需要，必須先在NVIC的配置和控制寄存器(0xE000_ED14)中，把比特1（USERSETMPEND）置位，才能允許用戶級(jí)下訪問NVIC的STIR。 四、SysTick定時(shí)器 SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SysTick異常（異常號(hào)： 15）。 Cortex-M3處理器內(nèi)部包含了一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器。因?yàn)樗械腃M3芯片都帶有這個(gè)定時(shí)器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡(jiǎn)。該定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是內(nèi)部時(shí)鐘（ FCLK， CM3上的自由運(yùn)行時(shí)鐘），或者是外部時(shí)鐘（CM3處理器上的STCLK信號(hào)）。不過， STCLK的具體來(lái)源則由芯片設(shè)計(jì)者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時(shí)鐘頻率可能會(huì)大不相同。因此，需要檢視芯片的器件手冊(cè)來(lái)決定選擇什么作為時(shí)鐘源。 SysTick定時(shí)器能產(chǎn)生中斷， CM3為它專門開出一個(gè)異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡(jiǎn)單多了，因?yàn)樵谒蠧M3產(chǎn)品間，SysTick 的處理方式都是相同的。 SysTick控制及狀態(tài)寄存器（地址：0xE000_E010） SysTick重裝載數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E014） SysTick當(dāng)前數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E018） SysTick校準(zhǔn)數(shù)值寄存器（地址：0xE000_E01C） 校準(zhǔn)值寄存器提供了這樣一個(gè)解決方案：它使系統(tǒng)即使在不同的CM3產(chǎn)品上運(yùn)行，也能產(chǎn)生恒定的SysTick中斷頻率。最簡(jiǎn)單的作法就是：直接把TENMS的值寫入重裝載寄存器，這樣一來(lái)，只要沒突破系統(tǒng)的“彈性極限”，就能做到每10ms來(lái)一次 SysTick異常。如果需要其它的SysTick異常周期，則可以根據(jù)TENMS的值加以比例計(jì)算。只不過，在少數(shù)情況下， CM3芯片可能無(wú)法準(zhǔn)確地提供TENMS的值（如， CM3的校準(zhǔn)輸入信號(hào)被拉低），所以為保險(xiǎn)起見，最好在使用TENMS前檢查器件的參考手冊(cè)。 作者：a1314521531 來(lái)源：（版權(quán)歸著作者所有）(mbbeetchina)