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學習單片機也有很久了，但是一直沒有做出來什么實際的東西。總是覺得眼高手低，不是覺得太簡單的不想做，就是覺得太難沒法做。可是這樣是永遠學不到東西的，不能總是這樣為自己找理由了。于是打算從最簡單的，做一個壁障小車入手。沒有材料，于是打算去某寶買一個底盤來玩玩，一看價格瞬間打消了念頭，對于我這種還生活在溫飽線以下的來說，一個底盤都夠吃很久了，每次某部門，總是說大家都生活得很幸福和諧，看來我又拖國家的后腿了。但是學習還是要繼續呀，否則就更落后了，只有自己動手做了，經過一番努力，最終做了一個在20元以內的避障小車。做的不好，讓大家見笑了。
總的方案很簡單，單片機使用stc89c52，障礙物檢測用超聲波，電機使用直流電機，電機驅動使用l298n。這些都是很常用的。我也不搞原理圖了，免得看得頭暈，現在大家都講究模塊化，我也學習一下，每個都分開來介紹，反正這些最終都是分開的，使用杜邦線連接起來的。不要說你不知道啥是杜邦線，如果真不知道那也沒有繼續的必要了。
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