資料介紹
為解決某些手部工作意圖不能由手部的運動和肌肉行為來反映的問題,擬通過監(jiān)測部分軀干肌肉的協(xié)作方式,識手部行為意圖。因此在限定任務(wù)的情況下,設(shè)計了伴有單手操作的彎伸腰實驗。同步采集全身運動信號和一組椎旁肌肌電信號。調(diào)整、選擇肌電信號的兩步聚類細分程度。作為雙向長短時神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸λ信號,肌肉組行為標(biāo)注步驟的F平均值為1.37%。最終確認(rèn),從軀干肌肉群行為抽取的編碼可作為信號源,識別手部精確控制、維持平衡等意圖。
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