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日前，我國第三代導航衛星——北斗三號的首批組網衛星（2顆）以“一箭雙星”的發射方式順利升空，它標志著我國正式開始建造“北斗”全球衛星導航系統。那么，北斗三號與前兩代“北斗”導航衛星，即北斗一號、北斗二號有什么不同？它都采用了哪些新技術？
幾種衛星導航系統
要搞清我國三代“北斗”導航衛星的異同，首先應了解以下幾種衛星導航系統，看看北斗一號、二號和三號分別是屬于哪一種。
至今，衛星導航技術已先后發展了兩大類：一類衛星導航系統是采用多普勒測速原理，即利用測量導航信號的多普勒頻移來求出距離變化率進行導航定位，但由于這種方式存在不能連續實時導航等一些缺點，所以采用這種原理的衛星導航現已基本沒有了。另一類衛星導航系統采用時間測距原理，即利用測量導航信號傳播時間來求出距離進行導航定位，目前大多數衛星導航系統都采用這種方式，包括三代“北斗”導航衛星，但即使這樣，它們仍各不相同。因為衛星導航系統又可分有源（主動式）和無源（被動式）兩種。我國北斗一號衛星導航系統采用有源方式，即用戶進行導航定位時要主動向衛星發送信號，北斗二號和北斗三號衛星導航系統采用無源和有源相結合的方式，進行無源衛星導航時，用戶只需接收導航衛星信號。美國的“全球定位系統”、俄羅斯的“格洛納斯”、歐洲的“伽利略”等衛星導航系統都采用無源方式。
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