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一、SPI 總線
串行外圍設備接口 SPI（serial peripheral interface）總線技術是 Motorola 公司推出的一種同步串行接口，Motorola 公司生產的絕大多數 MCU（微控制器）都配有 SPI 硬件接口，如 68 系列 MCU。SPI 用于 CPU 與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI 可以同時發出和接收串行數據。它只需四條線就可以完成 MCU 與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK）、主機輸入 / 從機輸出數據線（MISO）、主機輸出 / 從機輸入數據線（MOSI）、低電平有效從機選擇線 CS。這些外圍器件可以是簡單的 TTL 移位寄存器，復雜的 LCD 顯示驅動器，A/D、D/A 轉換子系統或其他的 MCU。當 SPI 工作時，在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數據逐位移到移位寄存器（高位在前）。發送一個字節后，從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。主 SPI 的時鐘信號（SCK）使傳輸同步。其典型系統框圖如下圖所示。
SPI 主要特點有： 可以同時發出和接收串行數據；
可以當作主機或從機工作；
提供頻率可編程時鐘；
發送結束中斷標志；
寫沖突保護；
總線競爭保護等。
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