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作為工控人，Modbus 通訊協議想必都不陌生，Modbus 通訊協議可以說是工業自動化領域應用最為廣泛的通訊協議，因為他的開放性、可擴充性和標準化使他成為通用工業標準。 1979 年施耐德電氣制定了一個用于工業現場的總線協議 Modbus 協議，現在工業中使用 RS485 通信場合很多都采用 Modbus 協議，所以今天我們來了解下 Modbus 通信協議。 Modbus 是 Modicon 公司為其 PLC 通訊而開發的一種通訊協議。也是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。Modbus 網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過程監控。
Modbus 特點：
（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用 Modbus 協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。
（2）Modbus 可以支持多種電氣接口，如 RS232、RS－485 等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。
（3）Modbus 的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。
從 1979 年問世至今，已經成為工業通訊領域的業界標準，最初的 Modbus 僅支持串口，分為 Rtu 和 ACSII 兩種信號傳輸模式（一般基于 RS485 串口通信媒介）。而隨著時代的變遷，Modbus 新增了 TCP 版本，可以通過以太網進行通訊，此外 Modbus 還有一個 Modicon 專用的 Modbus Plus 版本。 Modbus 是一種單主站的主／從通訊模式，由 1 個子站和多個從站組成，允許多個設備連接在同一個網絡上進行通訊。
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