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- 第 1 步：組裝電路，如下圖所示。您可以使用我在組件部分中提到的電池組為驅(qū)動電路供電，或者您可以嘗試其他一些電池組，但請記住它應(yīng)該提供 7-12V 和至少 3500mAh 之間的電壓。此外，使用不同的電池/電池組為 Arduino 和電機(jī)驅(qū)動器模塊供電，但要確保它們共享一個(gè)共同點(diǎn)。電池是這個(gè)項(xiàng)目中最重要的東西之一！
- 第2 步：在 Arduino-IDE 中編譯下面給出的代碼并點(diǎn)擊上傳，但在此之前，請確保您已斷開 Arduino 的 RX 與藍(lán)牙模塊 (HC-05) 的 TX 的連接。
- 第 3 步：通過下面提供的鏈接在您的 Android 設(shè)備上安裝應(yīng)用程序。
- 第 4 步：通過藍(lán)牙將您的 Android 設(shè)備和 HC-05 配對。現(xiàn)在，打開應(yīng)用程序并單擊藍(lán)牙圖標(biāo)并從列表中選擇您的設(shè)備。
- 第5步：現(xiàn)在你已經(jīng)經(jīng)歷了所有的努力！只需高枕無憂，并使用應(yīng)用程序上可用的屏幕控件來控制汽車/機(jī)器人。您還可以更改原理圖和代碼，并向其中添加一些伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行器。但請記住，當(dāng)您增加執(zhí)行器的數(shù)量時(shí)，您的汽車/機(jī)器人將需要電池/電池組提供更多電力。
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