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人工智能 (AI) 正在從根本上改變機器視覺和成像應用的功能。AI 使高分辨率成像數據實時分析的精度和靈敏度變得更高，并且能夠快速檢測模式或異常。這些功能正在為機器人輔助外科手術、基于 3D 成像的安全和監控平臺以及工廠自動化環境中基于視覺的工業機器人提供幫助。
隨著傳感器技術的進步以及采用微型模塊化封裝的超高清或 4K 視頻圖像傳感器的實現，這種向基于 AI 處理的轉變成為可能。
機器人輔助內窺鏡平臺和機器視覺攝像機等應用需要傳輸來自安裝在極小的探針尖端上的傳感器的高分辨率圖像數據，而該探針尖端通過極細的電纜與視頻采集和分析系統相連。來自視頻采集系統的控制信息同時流回到探針尖端，從而提供了一種通過傾斜和縮放等控制手段來控制探針尖端位置的方法。
圖1展示了工業移動機器人這類基于視覺的控制系統…
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