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在我的上一篇博文中，我討論了德州儀器（TI）毫米波（mmWave）傳感器如何為工廠中的機(jī)械臂提供邊緣智能。現(xiàn)在，我想討論毫米波技術(shù)如何為自主機(jī)器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實(shí)時(shí)決策，以減緩或停止機(jī)器人，并確保其在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。
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TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中，解決同人類和其他物體相互作用的機(jī)器人協(xié)同互動(dòng)的關(guān)鍵問題。若邊緣需要額外的機(jī)器學(xué)習(xí)處理，毫米波傳感器可與工業(yè)級(jí)處理器（如Sitara?處理器）無(wú)縫協(xié)作，以提供額外智能。
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了解TI 毫米波傳感器和Sitara處理器如何實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人技術(shù)
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就像汽車先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)可使用毫米波進(jìn)行環(huán)繞全景監(jiān)控和障礙物探測(cè)一樣，毫米波傳感器有助于解決自動(dòng)導(dǎo)引車（如物流機(jī)器人、運(yùn)載工具、叉車和液壓車）的類似挑戰(zhàn)，如圖1所示。
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圖1：各種自動(dòng)導(dǎo)引車
3D點(diǎn)云探測(cè)
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具有三發(fā)射器和四接收器天線配置的毫米波傳感器可在方位角和仰角平面上使用角度信息實(shí)現(xiàn)最大30…
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