使用MobileNet Single Shot Detector進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)
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描述
注意 - 由于大流行期間的各種限制和政府稅收和關(guān)稅的提高,我無(wú)法收到 NXP KIT-RDDRONEK66 無(wú)人機(jī)套件。因此,我使用了 NXP 8MMNavQ 套件。
通過(guò)使用 SSD,我們只需要單次拍攝即可檢測(cè)圖像中的多個(gè)對(duì)象,而基于區(qū)域提議網(wǎng)絡(luò) (RPN) 的方法(例如 R-CNN 系列)需要兩次拍攝,一張用于生成區(qū)域提議,一張用于檢測(cè)每個(gè)提案的對(duì)象。因此,與基于兩次 RPN 的方法相比,SSD 的速度要快得多。
我使用 OpenCV 的 dnn 模塊(深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))來(lái)加載 caffe 和 prototxt 文件。
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