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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>帶MPU6050的Arduino陀螺儀游戲

帶MPU6050的Arduino陀螺儀游戲

2022-11-11 | zip | 0.19 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

制作這個項目需要以下元素:

游戲規(guī)則很簡單:傾斜傳感器讓球四處移動,并嘗試在 1 分鐘內(nèi)抓住盡可能多的方格,而不要觸碰邊界。

下圖包含 2 個功能:游戲,如果 D7 連接到 GND;和一個基本的陀螺儀測試程序,顯示俯仰和滾動值,在 XY 網(wǎng)格中顯示它們,并根據(jù)與原點的距離改變蜂鳴器的俯仰。

對于 OLED,使用了優(yōu)秀的 U8G 庫,它允許許多字體和快速圖形。您將需要在您的草圖文件夾 I2C 和 Kalman.h 中包含 2 個文件,它們與 MPU-6050 示例一起提供。

該方案如下圖所示。詳細(xì)說明可以在作者的網(wǎng)站 cassiopeia.hk 上找到。

最后,將整個組件放置在一個由 3mm PVC 材料制成的盒子中。


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