描述

arduino UNO 的超聲波懸浮

它是如何工作的 ？

基本的聲學(xué)懸浮器有兩個(gè)主要部分：換能器和反射器，換能器是發(fā)出聲音的振動(dòng)表面。通常，換能器和反射器具有凹面以幫助聚焦聲音。聲波遠(yuǎn)離換能器并從反射器反彈。

通過將反射器放置在距離換能器半波長的倍數(shù)處，聲懸浮器會(huì)產(chǎn)生駐波。

固定聲波具有定義的節(jié)點(diǎn)或最小壓力區(qū)域和波腹，最大壓力區(qū)域。駐波的節(jié)點(diǎn)位于聲懸浮的中心。盡管聲音是縱波，但大多數(shù)插圖將聲音描繪為橫波。這僅僅是因?yàn)闄M波比縱波更容易可視化。

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當(dāng)波的方向與引力平行時(shí)，部分駐波具有恒定的向下壓力，而其他部分具有恒定的向上壓力，如下圖所示。結(jié)的壓力很小。物體聚集在節(jié)點(diǎn)下方，聲波可以施加在表面上的壓力量平衡了重力。

所以我們看到粒子的質(zhì)量真的很重要，它的大小和引力的大小取決于它！懸浮粒子的大小也很重要，如果粒子太大，它可能會(huì)干擾另一個(gè)節(jié)點(diǎn)或波腹。

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必要的組件

? Arduino Uno

? HC-SR04 超聲波模塊

? L239d H 橋模塊 L298

? 7.4V 電池或電源

? 連接線。

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電路接線圖

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專門編程的 Arduino 板充當(dāng)非穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器。為此，已對(duì) Atmega328 微控制器的內(nèi)部定時(shí)器進(jìn)行了適當(dāng)?shù)木幊獭?/font>通過這種方式，可以從板的 I/O 引腳（分別為引腳 A0 和 A1）中生成方波信號(hào)。