描述

概述

近年來高分辨率每幀相機的進步和發展激發了工程師和學生研究和創建基于“自動化”計算機視覺算法的應用程序，這是一項頻繁的任務，用于跟蹤物體的運動和物體的位置，以及它自身的特性，如物體形狀、物體顏色等。

在這種情況下，該項目基于對運動物體的跟蹤以及這些物體的特定特征，例如圓形或球形形狀和顏色，以及這些物體的定位和運動。

可以使用此應用程序檢測的顏色是：

• 紅色的
• 橙子
• 黃色
• 綠色的
• 藍色的
• 紫色

但跟蹤不僅限于這種類型的跟蹤，還可以跟蹤識別面部、眼睛、手、手臂、腿、頭等身體部位。

可以應用對象跟蹤的一些領域是：

• 運動中的物體
• 警覺
• 面部手勢識別
• 身體動作
• 自動導航
• 物體執行的軌跡。

正如我上面提到的，跟蹤是在圓形彩色物體上進行的。關于硬件，我沒有足夠的元素來制作至少有兩個伺服系統的機械臂。我只有一個和一個智能手機相機，Android 操作系統有點過時。

這個怎么運作

運行應用程序。在菜單中選擇 WiFi 以注冊將信息發送到 WiFi 模塊的目標主機和端口。您的 Arduino 可以接收信息并進行必要的計算。

然后您可以選擇要跟蹤的顏色或從菜單中選擇 Ball，然后開始跟蹤。當它檢測到所選顏色的對象時，應用程序將開始發送必要的數據。

Arduino Micro 通過 WiFi 模塊接收有關對象的信息，在本例中是來自 IT 的 SparkFun Breakout Board CC3000。通信是通過 UDP 套接字客戶端服務器完成的，手機中的應用程序將必要的數據（水平和垂直伺服的幀大小位置）發送到微控制器，這樣它就可以使用發送的信息執行計算并執行更新伺服系統，在這種情況下只有水平。

我希望這是您的榮幸，并為您提供更好的項目或調查研究或如您所愿。

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