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BerryIMUv3 上的加速度計 (LSM6DSL)內(nèi)置了雙擊檢測功能，無需任何花哨的代碼即可輕松檢測雙擊。
當 LSM6DSL 檢測到雙擊時，它可以觸發(fā)BerryIMUv3上的中斷引腳。我們將使用 Raspberry Pi 來監(jiān)控中斷引腳，并在檢測到雙擊時關閉和打開 LED。
雙擊事件識別具有控制點擊識別功能的特殊寄存器，這些是點擊閾值和 Shock、Quiet 和 Duration 時間窗口
Raspberry Pi 將配置BerryIMUv3以進行雙擊識別。它還將監(jiān)視雙擊，這將用于打開和關閉 LED。
當檢測到雙擊時，BerryIMUv3 上的INT1將變?yōu)楦唠娖健?/font>
Raspberry Pi 上的GPIO18 （物理引腳 12）將用于監(jiān)視INT1 ，使用中斷。
GPIO20 （物理引腳 28）將用于驅動 LED。
下面的電阻是 330 歐姆
我們將介紹與雙擊識別相關的特定代碼。
第38行，LSM6DSL_TAP_CFG 用于啟用在 X、Y、Z 方向上的點擊識別。它還用于啟用雙擊識別的中斷功能。
第39行?，LSM6DSL_TAP_THS_6D 用于設置抽頭閾值。較低的值將導致檢測到較軟的拍子。
第40行?，LSM6DS_INT_DUR2 用于設置持續(xù)時間、安靜和沖擊時間窗口。較長的持續(xù)時間將導致第 1 次和第 2 次點擊之間的時間更長。
第41行，LSM6DSL_WAKE_UP_THS。設置最左邊的位以啟用雙擊識別。
第42行，LSM6DSL_MD1_CFG 用于設置使用 BerryIMUv3 上的哪個中斷引腳。在這種情況下，它被設置為 INT1。
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