描述

這是一個允許任何機器或機器人由 G 代碼控制的庫。

特征

• 串行或字符輸入
• 可定制

什么是 G 代碼？

G代碼是3D打印機和CNC用來創建零件的指令。G 代碼是一組指令命令發送到機器的控制器來執行。位置、進給速度和使用的工具是 G 代碼可以控制的一些項目。G 代碼既可以從計算機發送，也可以保存在 SD 卡上。

為什么要做這個庫？

該庫允許任何機器或機器人由 G 代碼控制。它使使用 CNC 和機器軟件進行設置變得快速和容易，并且可以更好地控制通信和命令。

為什么要用這個？

如果您的項目需要計算機控制或一組指令，那么像這樣的庫將有助于簡化制作過程。

功能

設置

gcode(),gcode(void (*CallBack)()),gcode(int numbercommands, commandscallback *commandArray),gcode(int numbercommands, commandscallback *commandArray, void (*CallBack)());

該函數用于聲明該類，以便在程序中使用。有 4 個不同的函數，每個函數都有可以設置的變量。回調用于鏈接每個命令可用后使用的回調函數。commandArray是一個回調數組，它會中斷程序以執行命令。Numbercommands是 commandArray 中的項目數。

無效開始（），無效開始（整數比特率）

如果要使用串行接口，則必須調用此函數。比特率是串口的比特率。如果調用了這個，就不需要Serial.begin(); ，它是開始功能的一部分。

發送

無效評論（字符串評論）

該功能是通過串口發回評論。評論將是要發回的評論。

收到

布爾可用（），布爾可用（char inChar）

此函數讀取傳入的數據并返回 true，然后命令準備好讓程序讀取控制機器。InChar是來自 SD 卡等來源的輸入。

雙 GetValue(char commandLetter)

此函數用于返回命令字母的值。CommandLetter是請求返回的命令字母。