帶有英飛凌3D磁傳感器2Go的射頻遙控器

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資料介紹

描述

介紹

為了實現我的目標，我們將項目分為兩部分：發送部分和接收部分。在傳輸部分，我使用“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”板來捕獲和處理該傳感器給我的數據，并使用“Mega 2560”板通過“射頻”發送這些數據。在接收部分，我使用“Arduino UNO”板來執行收到的訂單。為了制作這個原型，我受到了我的項目的啟發：

我們必須審查我們的磁傳感器的技術表。在下圖中，我們可以看到該板的組件。

在下圖中，我們可以看到電路板引腳的配置。

要對我們的板進行編程，我們必須下載并安裝以下軟件：

Arduino IDE。
3D 磁傳感器 2 Go。
SEGGER 的 USB 驅動程序。
庫：TLE493D-W2B6-3DMagnetic-Sensor
板：英飛凌的 XMC 微控制器

3D Magnetic Sensor 2 Go，供我們使用我們的設備進行測試并從英飛凌官方網站下載。這個程序只能在 Windows 下運行，并且有一個舊的 USB 版本的 SEGGER。我們必須下載并安裝最新版本的 SEGGER USB 驅動程序，以便我們的設備正常工作。

微控制器板是從 github 上的 Infineon 官方網站下載的。在那里，我們將找到正確安裝的說明。

就我而言，我安裝了 1.1.0 版，因為 1.1.1 版顯示錯誤。

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射頻發射器

“射頻發射器”的電氣圖如下：

射頻發射器的操作如下：

我們旋轉磁傳感器的“旋轉旋鈕”，我們可以執行由軟件編程并使用 GPIO4 和 GPIO5 引腳作為輸出的四個命令：

停車：命令停車并發送代碼“00”。
右：命令汽車向右轉并發送代碼“01”。
轉發：命令轉發并發送代碼“10”。
左：命令汽車左轉并發送代碼“11”。

英飛凌

#include <Tle493d_w2b6.h>
Tle493d_w2b6 Tle493dMagnetic3DSensor = Tle493d_w2b6();
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode (4,OUTPUT);
 pinMode (5,OUTPUT);
 while (!Serial);
 Tle493dMagnetic3DSensor.begin();
 Tle493dMagnetic3DSensor.enableTemp();
}

該板從磁傳感器接收這四個命令，對它們進行編碼并通過發射器“TLP434A”發送它們，該發射器工作在 433 MHz。這些編碼如下：

停止：我們發送字符“S”。
對：我們發送字符“R”。
轉發：我們發送字符“F”。
左：我們發送字符“L”。

我們可以使用幾個庫來驗證射頻發送的數據，在我的例子中，我使用了庫“VirtualWire.h”，這個庫運行良好。板子“Infineon 3D Magnetic Sensor 2Go”和“Mega 2560”的代碼可以在本教程的最后下載。

TX_mega.ino

#include 
#define SWITCH1 8   //input for SWITCH1
#define SWITCH2 9   //input for SWITCH2
void setup()
{
   Serial.begin(9600);    
   Serial.println("Tx RF");
   pinMode (SWITCH1,INPUT);
   pinMode (SWITCH2,INPUT);
   // Se inicializa el RF
   vw_setup(2000); // bps
   vw_set_tx_pin(2); //output RF 
}

射頻接收器

“RF Receiver”示意圖如下：

RF Receiver 的操作如下：

“Arduino UNO”板通過工作在 433 MHz 的接收器“RLP434”接收來自射頻發射器的四個命令。這些命令按以下方式解碼和執行：

停止：我們收到字符“S”并且汽車停止。
右：我們收到字符“R”，汽車向右轉。
前進：我們收到字符“F”，汽車向前移動。
左：我們收到字符“L”，汽車向左移動。

每次小車移動時，我們使用“L293B”驅動器和兩個減速電機。

我們可以使用幾個庫來驗證射頻發送的數據；就我而言，我使用了“VirtualWire.h”庫，這個庫運行良好。“Arduino UNO”板的代碼可以在本教程的最后下載。

rx_arduino.ino

#include 
void setup()
{
   Serial.begin(9600);  // Debugging only
   Serial.println("setup");
   // Se inicializa el RF
   vw_setup(2000);  // bps
   vw_set_rx_pin(2);  //Pin 2 as input RF
   vw_rx_start();       // start
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT); 
}