描述

我一直喜歡創造自己的玩具。自從我記得自己以來，我曾經摧毀我所有的玩具并試圖創造新的。并不總是成功。隨著我長大，我忘記了他們。

這些天我想開始一個新的愛好，所以我想讓我們再試一次。因此，我在這里向您介紹我在機器人領域的第一次嘗試。我不會詳細說明。

我創建了一個樹莓派控制的汽車。

為什么選擇樹莓派？

我不知道。這只是我嘗試的第一塊板。也許未來我會嘗試更多。我買了零，大約 15 美元（~14 歐元），因為我是業余愛好者，以防萬一出現問題可以再試一次。這個決定被證明是明智的，因為到目前為止我燒掉了其中的兩個。如果你不打破它，你永遠學不會，

對于技術堆棧，我使用 Python 語言來創建大腦。

我建立了什么

我從簡單的東西開始。一輛車。汽車很容易，因為它們只有四個輪子，可以前進、后退、左轉和右轉。然后我需要一個機箱。我想我們買一個吧。嗯，不，因為如果你自己做會更有趣。無論如何，我只是用了一個簡單的方形木頭:)。

使用材料

四處走走

我從Bangood買了 4 個輪子和 4 個直流電機，但是這些不能連接到板上。他們需要一些東西來“控制”它們，因此我還購買了一個L298N控制器，與簡單的 H 橋相比，它具有保護功能。相信我，我燒了兩塊板子。

力量

為了給電機供電，我使用了舊筆記本電腦上的 2 3、7v 18650 電池。

為了給 pi 供電，我使用了一個簡單的移動電源。

其他工具

為了將所有這些連接在一起，我使用了一些跳線和原型板

我是如何建造的

硬件部分

我做的第一件事是將電機連接到木制底盤上。好的，這是一塊羊毛板，但我們稱之為底盤：）然后我將電機驅動器和電池串聯起來。這是最簡單的部分。

然后我做了連接。檢查 fritzing 圖和此處https://pinout.xyz/以獲取引腳編號。

• 將電機連接到控制器。我在每個部分添加了 2 個電機，這使得汽車基本上像坦克一樣移動。
• 電池正極到控制器正極和電池地到地。
• 將控制器接地連接到 pi 接地引腳 6
• 控制器使能引腳 1 到 Pi 的引腳 22 (BCM 25)
• 控制器使能引腳 2 到 Pi 的引腳 15 (BCM 22)
• 控制器 In1 到 Pi 的引腳 16 (BCM 16)
• 控制器 In2 到 Pi 的引腳 18 (BCM 24)
• 控制器 In3 到 Pi 的引腳 11 (BCM 17)
• 控制器 In4 到 Pi 的引腳 13 (BCM 27)

遙控部分

我使用 Blynk 遠程控制汽車。我在手機中安裝了 Blunk，并添加了 4 個控件來駕駛汽車。我在代碼中添加了相關的事件監聽器。

閱讀blynk.io如何添加按鈕

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運行

在樹莓派上下載代碼上傳并使用 sudo python3 remotecar.py 從終端運行它。

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