描述

介紹：

家用自動油箱加注可幫助您實(shí)現(xiàn)電機(jī)自動化，并在油箱達(dá)到閾值水平時(shí)給油箱加水，并在油箱裝滿后關(guān)閉電機(jī)。在此過程中向您發(fā)送消息，提示您打開和關(guān)閉電機(jī)。

固定在水箱頂部的聲波傳感器測量水位并將信息發(fā)送到螺栓。每當(dāng)水位達(dá)到閾值時(shí)，Bolt 會向繼電器發(fā)出信號以打開電機(jī)，并向您發(fā)送消息“水位已達(dá)到閾值，打開電機(jī)”。當(dāng)水箱已滿時(shí)，傳感器持續(xù)監(jiān)測水位，將水位持續(xù)發(fā)送到 Bolt，Bolt 發(fā)出關(guān)閉電機(jī)的信號，并向您發(fā)送消息“水箱已滿，關(guān)閉電機(jī)”。

硬件設(shè)置：

查找水位和控制電機(jī)：

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軟件設(shè)置：

通常，連接超聲波傳感器并不是一件容易的事，因?yàn)樾枰凑丈厦骀溄拥?Dejan 的博客中解釋的功能方式使用它。然而，Erick Simoes 的 Ultrasonic庫（可從 Arduino Library Manager 獲得）通過抽象出核心實(shí)現(xiàn)大大簡化了事情。

在 GitHub 上查看基本硬件連接以及庫的基本結(jié)構(gòu)和用法說明。

https://github.com/ErickSimoes/Ultrasonic

下面鏈接的 Arduino 代碼使用超聲波傳感器測量距離，然后通過串行通信將其發(fā)送到 Bolt Wi-Fi 模塊。

Python 腳本（例如，在服務(wù)器或您的 PC 上運(yùn)行）使用 Bolt Python 庫查詢 Bolt 云以獲取此距離值，該庫又基于用于串行讀取的 Bolt 開放 API。

Python 腳本然后檢查距離是否大于閾值。如果大于該值，則啟動電機(jī)，使用Twillio SMS 服務(wù)發(fā)送 SMS 警報(bào)。當(dāng) 油箱充滿時(shí)，它會關(guān)閉電機(jī)，并發(fā)送短信警報(bào)。

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示范：

腳步：

• >在您的PC上安裝python中的螺栓庫。
• >在您的 PC 上安裝 Arduino IDE。
• >現(xiàn)在將 Arduino 的代碼復(fù)制/下載到 Arduino IDE 中。
• > 下載 python 代碼。
• >按照上圖所示進(jìn)行連接。
• >通過查看 LED 檢查每個(gè)模塊是否正常工作。
• >從 Arduino IDE 將代碼上傳到 Arduino 中。
• >運(yùn)行python代碼。

Ardunio 讀取的傳感器值和 Bolt 通過串行讀取獲得的傳感器值會有延遲，由于 Ardunio 將每個(gè)傳感器值保存在寄存器中并串行輸出，并且程序在不同的時(shí)間啟動，因此會請求不同的值（如果我們從 Bolt 發(fā)出一些觸發(fā)信號，然后 Ardunio 感知價(jià)值，然后立即發(fā)送給 Bolt，那將很有幫助）

你可以看到當(dāng)沒有障礙物時(shí)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)我們將障礙物靠近傳感器時(shí)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。

這是一個(gè)原型，因此您可以代替直流電機(jī)來固定電機(jī)泵，并代替電池提供交流電源。在執(zhí)行此操作之前，請參閱繼電器規(guī)格。并將傳感器固定在頭頂水箱上，使其指向水。