如何安全地將協作機器人納入工業工作場所

2512988 2022-11-25 | pdf | 313.27KB | 次下載 | 免費

資料介紹

現在可以使用緊湊型工業機器人，它們可以經濟高效地集成到小型生產線中。它們的部分吸引力在于，此類機器人可以與人類操作員協作，以卸載重復性任務，否則這些任務會使操作員感到疲倦并導致錯誤。問題在于，在移動的機器附近工作會給人類帶來安全風險。現在可以使用緊湊型工業機器人，它們可以經濟高效地集成到小型生產線中。它們的部分吸引力在于，此類機器人可以與人類操作員協作，以卸載重復性任務，否則這些任務會使操作員感到疲倦并導致錯誤。問題在于，在移動的機器附近工作會給人類帶來安全風險。保持協作機器人 (cobots) 安全的關鍵是仔細考慮所涉及的風險并配置機器人及其控制系統以減輕潛在危險。幸運的是，現在可以使用技術規范來幫助指導開發人員走上安全之路。保持協作機器人 (cobots) 安全的關鍵是仔細考慮所涉及的風險并配置機器人及其控制系統以減輕潛在危險。幸運的是，現在可以使用技術規范來幫助指導開發人員走上安全之路。本文著眼于將協作機器人添加到工作環境中的優勢，并在描述最近的監管指南并提出風險評估和緩解策略之前指出了安全問題。然后介紹了具有內置安全機制的協作機器人，這些機制允許它們安全地添加到任何生產或工作流程環境中。本文著眼于將協作機器人添加到工作環境中的優勢，并在描述最近的監管指南并提出風險評估和緩解策略之前指出了安全問題。然后介紹了具有內置安全機制的協作機器人，這些機制允許它們安全地添加到任何生產或工作流程環境中。為什么要添加協作機器人？為什么要添加協作機器人？主要制造設施中的工業機器人早已證明了它們在提高生產量和降低成本方面的價值。現在，緊湊型通用工業機器人正在為中小型生產帶來這樣的好處。然而，與大型機器人不同的是，緊湊型機器人旨在與人類操作員合作而不是孤立地進行操作（圖 1）。兩者共享一個工作空間，有助于最大限度地減少機器人對寶貴生產車間空間的使用，并提高其成本效益。主要制造設施中的工業機器人早已證明了它們在提高生產量和降低成本方面的價值。現在，緊湊型通用工業機器人正在為中小型生產帶來這樣的好處。然而，與大型機器人不同的是，緊湊型機器人旨在與人類操作員合作而不是孤立地進行操作（圖 1）。兩者共享一個工作空間，有助于最大限度地減少機器人對寶貴生產車間空間的使用，并提高其成本效益。圖 1：小型工業機器人旨在與人類合作而不是孤立運作。（圖片來源：KraussMaffel/KUKA Robotics）圖 1：小型工業機器人旨在與人類合作而不是孤立運作。（圖片來源：KraussMaffel/KUKA Robotics）與所有動力機械一樣，如果使用不當，這些協作機器人有可能造成傷害。因此，將協作機器人集成到生產線中需要仔細考慮操作員的安全問題。需要牢記的因素包括機器人的運動范圍和速度、它處理的材料以及操作員的交互方式和頻率。一旦理解了這些，就可以將適當的安全增強功能納入系統設計中。與所有動力機械一樣，如果使用不當，這些協作機器人有可能造成傷害。因此，將協作機器人集成到生產線中需要仔細考慮操作員的安全問題。需要牢記的因素包括機器人的運動范圍和速度、它處理的材料以及操作員的交互方式和頻率。一旦理解了這些，就可以將適當的安全增強功能納入系統設計中。美國的 OSHA（職業安全與健康管理局）、加拿大的 CCOHS 和歐盟委員會等組織的監管要求強制要求協作機器人操作安全的某些要素。例如，OSHA 29 聯邦法規 (CFR) 1910 要求系統在維修操作期間鎖定危險能源（第 147 節），并防止在操作期間發生電擊（第 333 節）。然而，此類法規旨在適用于所有形式的工業機械，不一定跟上技術發展的步伐。一般而言，針對工業機器人或特別是協作機器人的法規相對較少。美國的 OSHA（職業安全與健康管理局）、加拿大的 CCOHS 和歐盟委員會等組織的監管要求強制要求協作機器人操作安全的某些要素。例如，OSHA 29 聯邦法規 (CFR) 1910 要求系統在維修操作期間鎖定危險能源（第 147 節），并防止在操作期間發生電擊（第 333 節）。然而，此類法規旨在適用于所有形式的工業機械，不一定跟上技術發展的步伐。一般而言，針對工業機器人或特別是協作機器人的法規相對較少。