電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
描述
人類進化發展了一對肢體的運動，這提供了微小能量消耗的連貫性好處。但是，由于中風、事故等多種原因，這種光滑的運動也可能受到阻礙。幸存者四肢虛弱，需要大量努力進行康復和恢復常規步態。因此，我們在這個項目中的目標是開發一種新型外骨骼，以方便癱瘓者的手臂輕松移動，并使他們能夠以自己的效率從事日常瑣事。在此之后，我們首先開發了一個原型模型。手臂和手來檢查我們的概念是否有效。我們的兩個概念是線技術和為外骨骼提供運動的連桿機構。最終模型是使用 3D 打印制作的，它賦予模型強度以充當剛性體以承受高負載，并且同樣易于由同一個人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服電機為整個系統提供扭矩，使用四桿式連桿機構。使用Arduino和操縱桿完成操作和控制。通過上述行動，外骨骼能夠令人滿意地滿足定義的要求。
通過整個項目的設計和制造過程，我們推斷并基本理解了扭矩對于正確選擇電機來驅動整個系統的重要性和作用。Exo-glove 表現出相當令人滿意的結果，平均運動范圍為 0 到 47度，足以抓取日常物體。發現可以施加的力約為9.3 N。唯一的挫折是物體不能由于兩者之間缺乏摩擦，因此無法正確握住。
手臂部分的角度為 00 到 1000，用于提升日常活動中所需的慣用物體。因此，電機的使用可以確保傳遞足夠的扭矩來完成所需的任務。平均而言，發現效率為80% ，隨著要提升的負載的增加，效率降低到幾乎59% 。這個問題的潛在解決方案可能是使用更強大的高扭矩電機。四桿機構用于使其具有半靈活性并獲得預期結果的安排中。由于線材缺乏剛性，Arm 部分的初步試驗并未證明對釣魚線有效。此外，鮑登電纜傳輸需要更大的扭矩。高扭矩電機和用于傳輸的鮑登電纜的組合可以使外骨骼完全靈活，而不會影響富有成效的性能。
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- Arduino基于網絡的操縱桿
- Arduino操縱桿到LCD顯示屏
- DIY按鈕操縱桿模塊 0次下載
- 基于Arduino Pro Mini的操縱桿手柄和DIY相機滑塊 0次下載
- 使用操縱桿來控制RGB LED
- Arduino之使用PS2操縱桿控制LED
- 如何使用Arduino創建操縱桿控制器
- 由操縱桿控制的SCARA手臂
- 如何使用Arduino和操縱桿控制BLDC電機
- 如何用操縱桿控制伺服
- 使用PWM和操縱桿來控制RGB
- 使用Arduino Uno制作操縱桿控制的PC鼠標
- 使用TLV493D、操縱桿和Arduino控制機器人
- 使用模擬操縱桿控制Arduino 4WD智能汽車
- arduino超級無尾卡丁車操縱桿
- 如何操縱高壓配電裝置？ 441次閱讀
- 如何使用Python和PinPong庫控制Arduino 1033次閱讀
- 撥動開關是如何工作的，五種撥動開關接線圖分享 2.3w次閱讀
- 將任何視頻游戲控制器變成USB鼠標 702次閱讀
- 如何從網頁控制arduino？ 4186次閱讀
- 使用操縱桿和Arduino控制多個LED燈亮滅的過程 7476次閱讀
- digilentPmodJSTK二軸操作桿介紹 1278次閱讀
- digilentPmodJSTK2二軸操縱桿簡介 1535次閱讀
- 絕緣操作桿參數特點_絕緣操作桿注意事項 5117次閱讀
- 游戲手柄的工作原理及故障方法與檢修方法 1.9w次閱讀
- 電科大機器人研究中心研發出第四代外骨骼機器人 5076次閱讀
- 使用我們的身體來操作無人機，要比普通的操縱桿或者手柄使用起來更直觀、更精確 7547次閱讀
- arduino如何控制舵機及詳細步驟 16.5w次閱讀
- 遠程控制通訊--基于Arduino + ESP8266控制LED燈 4w次閱讀
- 傳感器等技術助力 新型路燈桿具備五大功能 1010次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論