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什么是 NI MyRio？
NI myRIO 是學(xué)生掌握的實(shí)時(shí)性能和可定制 I/O 的強(qiáng)大功能。借助這種集成的硬件和軟件工具，我們可以在 NI myRIO 的實(shí)時(shí)處理器上快速創(chuàng)建應(yīng)用程序，以利用默認(rèn)的 FPGA 特性，隨著項(xiàng)目的發(fā)展，他們可以自定義該特性。
你的項(xiàng)目是關(guān)于什么的？
我們方法的基本思想是使用三軸重力加速度來估計(jì) NI myRIO 的姿態(tài)。我們可以從 NI myRIO 中的加速度計(jì)獲得三軸加速度。由于重力加速度是低頻信號(hào)，我們使用低通濾波器得到NI myRIO的三軸重力加速度。根據(jù)NI myRIO的三軸重力加速度和大地坐標(biāo)系中的標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，我們可以計(jì)算出旋轉(zhuǎn)測(cè)量值。MyRIO 的姿態(tài)可以基于旋轉(zhuǎn)測(cè)量來評(píng)估。
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