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該系統能夠基于機器人操作系統 (ROS) 控制多個伺服系統。ROS 是一組軟件庫和工具，由許多公司作為開源維護，可幫助設計人員構建機器人應用程序。
Renesas 的RA6M5 32 位微控制器(MCU) 集成了高性能 Arm ? Cortex ? -M33 以及以太網和 USB 等通信接口，可用于 ROS 節點之間的 Pub/Sub 消息傳遞。ISL81401升降壓控制器和其他功率器件為多個伺服系統和整個系統提供適當的電壓。
系統優勢?：
- 使用高性能RA6M5 32 位 MCU用于 ROS 的現有 DDS 網絡 (XRCE-DDS) 客戶端支持極度資源受限環境
- 可通過 1-wire UART 和 RS-485 控制多個舵機
- 通過以太網、USB 和 Wi-Fi 模塊支持 Pub/Sub 通信
- 寬范圍電源電壓 4.5V 至 40V
目標應用：
- 物流和倉庫服務機器人
- 國防和安全
- 農業
- 衛生保健
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