描述

設(shè)計師：朗尼·塞克斯頓

代碼編寫者：Lonnie Sexton、Brandon Mutari 和 Julia Burlingham。

你好世界！

我想分享這個我已經(jīng)使用了一年多的項目。從 5000 英尺長的線軸上拉出 8 英尺長的數(shù)千根 22awg 電線可不是什么有趣的任務(wù)。很無聊，很容易出錯，很無聊，手動拉706 22awg電線需要2個人2天，很無聊。如果您只有 1 個線軸（一次拉 1 根線），則需要更長的時間。使用 Feed n Cut，您只需輸入所需的長度和數(shù)量即可，無需任何蹩腳的任務(wù)。

接線示意圖連接。

單擊此處 ==> (PDF) = 可打印的連接圖表。

我用聚碳酸酯制成了外殼。250 英寸厚的板材。它們是從我從去垃圾填埋場時節(jié)省下來的油田產(chǎn)品中回收的。

Sparkfun 軸承座輪轂 ( ROB-12328 x 4qty) 物有所值。

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立式軸承輪轂ROB-12333

輪軸來自 HPI On-Road RC Parts 和 Sparkfun.250" OD - D-Shaft。在 6-32 處攻絲中心并鉆了一個 1/16 的銷孔。

ROB-12323帶 6-32 絲錐中心的 D 軸

HPI 六角輪轂

在軸上鉆了 1/16 的銷孔

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步進(jìn)電機(jī)，T15 Pulleys.250"id

底部的驅(qū)動輪連接到 nema 23（200 步）4 線步進(jìn)電機(jī)和 Sparkfun Big Easy Driver（Brian S. 的官員，不是廉價的仿制品！）。Sparkfun 提供驅(qū)動器、支架、滑輪和電機(jī)。

步進(jìn)器= ROB-13656；滑輪 = ROB-13597

大易 = ROB-12859

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頂輪或俯仰輪被 HPI On-Road Shock 壓下。

添加了帶串行的 Sparkfun LCD 16x2 以顯示循環(huán)狀態(tài)。( LCD-09067)

這只是為這個項目的第二階段（鍵盤和 LCD）做準(zhǔn)備。

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切割器由 1/4 比例伺服（183torq oz/英寸）和精密線側(cè)切割器制成。我使用了一些電纜夾將切割器安裝到外殼墻上。

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簡短的工具回顧...

實際上，我有點(diǎn)失望，把把手拉下來是多么容易。如果手柄打滑問題，Aven 并不是唯一有罪的制造商。我從所有偉大的工具中都看到了這一點(diǎn)。他們都可以做得更好。至于產(chǎn)生的切割，它們是A +。他們將最小的 awg 線剪得很光滑，沒有夾傷。在準(zhǔn)備小線以精確插入金壓接針時，這一點(diǎn)很重要。

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Everbilt 電纜夾轉(zhuǎn)換為手柄支架。

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HiTec HS-755HB 伺服ROB-12625

Aven 線切割機(jī)10827F-ND

Everbilt 電纜夾

控制面板頂部裝有 LCD、電源開關(guān)、鍵盤（未顯示）和啟動按鈕。

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12 至 5 伏直流隔離穩(wěn)壓器。小型 PTV12010 底部有 8 個小引線。我創(chuàng)建了這個小分線板以便于訪問。

12vdc 至 5vdc 隔離穩(wěn)壓器

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我用碳復(fù)制膠粘劑包裹頂部。

最后一塊是線軸架。

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隨機(jī)構(gòu)建圖片...

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漏斗用于捕獲線軸上的進(jìn)線

當(dāng)它從卷軸上左右搖擺時。

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用于輸入直流電源的筒形插頭。

Arduino C+ 串行菜單輸入

學(xué)習(xí)編碼這更像是一項任務(wù)，然后構(gòu)建機(jī)械，實際上我花了更長的時間。在我知道如何實現(xiàn)它之前很久，我就知道我想要它做什么。我花了 3 周的時間閱讀論壇、Arduino 庫、參考資料、指南等。花了一些時間與同事和朋友交談。大部分時間和挫敗感都陷入了反復(fù)試驗。我將代碼分解成需要學(xué)習(xí)的部分，一次一點(diǎn)地處理它們。

• 串行輸入；獲取用戶輸入并存儲它，并在函數(shù)中使用它。

• 操作步進(jìn)電機(jī)和 Big Easy Driver。

• 驅(qū)動步進(jìn)器一定數(shù)量的步數(shù)。

• 操作伺服非常容易，我以前在另一個項目上有過經(jīng)驗。

• 操作液晶顯示器。將顯示消息發(fā)送到 LCD。（更多內(nèi)容將在以后的更新中介紹。）

• 倒計時一定數(shù)量的周期然后從頭開始。

一切都很順利，但我在計數(shù)功能上卡住了 2 周。經(jīng)過數(shù)周的折磨和勝利，這歸結(jié)為 Julia 花了大約 10 分鐘查看我的代碼并幫助解決了幾個放置問題。我非常感謝真正的代碼大師 = Julia B 的幫助！

希望您發(fā)現(xiàn)該項目鼓舞人心或有幫助。感謝您的光臨，祝您好運(yùn)！

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完成的產(chǎn)品

到目前為止，使用它比我計劃的要好。準(zhǔn)確度幾乎是完美的。在 96.00" (8ft) 處有一個小的差異偏移 (+/-.125")。

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感謝您過來查看該項目。

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朗尼·塞克斯頓