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避障步進器
我設計這個項目是因為我需要解決舊模板機的問題。模板沒有按照相同的軌跡進行，所以這就是我的項目的工作方式：
當傳感器檢測到模板輕微移動時，步進器啟動并旋轉杠桿，將模板重新定位在正確的軌跡上。
這可以通過刪除 ! 在if (檢測 != HIGH)
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(3, INPUT); //IR Sensor
pinMode(8, OUTPUT); // Stepper Direction
pinMode(9, OUTPUT); // Stepper Step
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
int detect = digitalRead (3);
if (detect != HIGH){
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(500);
}
else{
if(detect == LOW)
digitalWrite(9, LOW);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(9, HIGH);
delayMicroseconds(500);
}
}
*速度設置為500ms。
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