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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于樹莓派的監(jiān)視機器人——沙漠之眼

基于樹莓派的監(jiān)視機器人——沙漠之眼

2022-12-26 | rar | 14.24 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

沙漠之眼解決了什么挑戰(zhàn)?
在戰(zhàn)斗中,戰(zhàn)斗部隊經(jīng)常需要派遣一組步兵執(zhí)行監(jiān)視任務,以便找到敵人的位置并報告這些位置。正如您可能想象的那樣,這些搜索非常危險,尤其是在敵人可以找到它們、被誘殺或迷路的開闊區(qū)域。夜間開闊的沙漠環(huán)境是典型的最壞情況,因為它們可以讓隱藏的敵人一覽無余地觀察環(huán)境。

沙漠之眼是如何解決這個問題的?
Desert Eye 是一種戰(zhàn)術(shù)軍事機器人,其目的是在夜間穿越沙漠環(huán)境,并從面向前方的夜視攝像頭收集有關(guān)敵人位置的視頻。這種機器人干預消除了步行巡邏的需要。該視頻源可以流回佩戴 VR 耳機并通過 WiFi 控制的士兵。

沙漠之眼如何穿越沙漠?
移動方式是由針對沙漠地面優(yōu)化的彈簧式搖臂懸掛的連續(xù)軌道,使用由 3D 打印鏈節(jié)連接的鋼制滾子鏈創(chuàng)建。這些環(huán)位于機器人外殼的兩側(cè),與直接連接到行星齒輪箱直流電機的定制設計的雙驅(qū)動鏈輪嚙合。這些驅(qū)動電機由 4X '18650' 電池供電,由 raspberry pi 4 控制并連接到電機控制器。對于連接,移動設備可以連接到 pi 的外部天線,因為它是一個 WiFi 接入點。從這里,可以使用 Node-Red GUI 從移動設備向機器人發(fā)送方向,此外,可以訪問整個主樹莓派計算機,以使用發(fā)送自定義命令進行自主移動。
未來的增長領(lǐng)域是什么?
? ? ?沙漠之眼很快就會利用機載 GPS、更復雜、更堅固的相機鏡頭以及可能的永久隱身罩的強大功能。敬請關(guān)注!

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