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最近用51單片機寫了一個最簡單的藍牙遙控智能小車，基本上榨干了51單片機的資源，用了定時器T1作為波特率發送器編寫串口打印程序，接收串口藍牙接收的信息產生中斷，并且寫了一個串口打印函數send()作為單片機操作響應返回給藍牙發送端手機。定時器T0作為PWM發生使用，目的是作為舵機sg90控制信號，當時做一個藍牙自怕用到，雖然小車沒搭建舵機，但是可以方便擴展，也方便買家學習舵機PWM控制技術。
? ? ? ?小車全身照如下：
全部零部件都是購買的配件：按照實物圖購買響應的模塊組裝成小車，L298N，電源模塊，電池夾和18650電池兩個，電源變壓器、51單片機最小系統板、HC05串口藍牙模塊、小車底座
單片機最小系統板彩圖：某寶有賣很便宜
單片機最小系統板原理圖：
? ? ? ??小車是用安卓手機藍牙調試助手用指令發送的形式來控制的，所以說是最簡單的藍牙遙控小車，呵呵。不過加上舵機和機械手和操控搖桿或者是手機控制app，就變得高端了，敬請期待。這個版本是免費的，但是功能還是很齊全和強大的，代碼也寫得通俗易懂，不拖泥帶水。
? ? ? ?下面是源碼截圖：（新鮮出爐）
? ? ? ? 手機app遙控效果如下：（買家注意了有車子返回響應的回復的）
? ? ? ? 感興趣的買家可以找我私人定制功能之類的也是沒有問題的。這款小車大概就這個情況了，敬請期待我更好的作品。
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