描述

在本教程中，我們將學習如何將超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接。

超聲波傳感器：這種傳感器通過發射超聲波測量目標物體的距離，并將反射的聲音轉換為電信號。超聲波的傳播速度比可聽見的聲音快（超聲波是人類聽不到的聲音）。超聲波傳感是感應障礙物接近度和高可靠性檢測物質或液體水平的最佳方法之一。超聲波傳感器模塊使用換能器發送和接收超聲波脈沖。該模塊的工作原理很簡單。它以 40kHz 的頻率從觸發針發出超聲波脈沖，在空氣中傳播，如果有障礙物或物體，它會反彈回回波針處的傳感器。

超聲波傳感器的工作原理......

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超聲波傳感器模塊有四個引腳，即 Gnd、Vcc、Echo 和 Trigger。Gnd 被認為是負極引腳，它連接到系統的地。Vcc 為傳感器供電。它通常需要 3.3V。Trig（觸發）引腳用于觸發超聲波脈沖。當接收到反射信號時，回聲針會產生一個脈沖。

超聲波傳感器引腳圖

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Arduino Uno 是這個系統的大腦。它是基于微控制器ATmega328P的微控制器板。Arduino 能夠讀取輸入、處理它們并生成輸出。它有 14 個數字輸入/輸出引腳（其中 6 個可用作 PWM 輸出）、6 個模擬輸入、一個 USB 連接、一個電源插孔、一個 ICSP 接頭和一個復位按鈕。

現在我們了解了超聲波傳感器，我們可以開始構建我們的電路了。連接如下： Gnd 到 Arduino 的 Gnd Echo 到 Arduino 的 D12 Trig 到 Arduino 的 D10 Vcc 到 Arduino 的 3.3v

電路圖

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使用名為“Tinkercad”的軟件制作的電路圖以 zip 文件的形式上傳到硬件部分。這是項目的代碼：

 // Interfacing Ultrasonic sensor with Arduino uno
#define echoPin 12 //connect echo pin of ultrasonic sensor to D12 of Arduino
#define trigPin 10 //connect trigger pin of ultrasonic sensor to D10 of Arduino
long duration;  // declare variables to hold duration and distance
int distance;
void setup() //setup() is used for initialization
{
 Serial.begin(9600);  //set the baud rate of serial communication to 9600
 pinMode(trigPin,OUTPUT); //set trigPin as output pin of Arduino
 pinMode(echoPin,INPUT);  //set echoPin as output pin of Arduino
}
void loop(){
 digitalWrite(trigPin,LOW); //generate square wave at trigger pin
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin,HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin,LOW);
 duration=pulseIn(echoPin,HIGH);//calculation of distance of obstacle
 distance=(duration*0.034/2);
 Serial.print("Distance : ");
 Serial.print(distance);
 Serial.println(" cm ");
 delay(1000);
}                                                                                                                                                                                                                               

上傳代碼后檢查軟件的右上角你會發現一個放大鏡圖標和。單擊該選項，您將獲得超聲波傳感器的值。例如：距離：3 厘米，表示物體距離傳感器 3 厘米。這稱為串行監視器，主要用于顯示傳感器的值。

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串行監視器

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串行監視器上的超聲波傳感器值

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