描述

使用 Senorboard，您可以跟蹤您的自行車或公路自行車路線并保存道路質量，它對公路自行車騎行有多好。加上跌倒檢測。Sony Spresense 板將 GPS 數據與振動數據一起存儲在 SD 卡上，以評估軌道的質量，并且在跌倒時，可以激活可選的蜂鳴器來提醒人們。配合電池板，保證供電。Spresense載板上的LED指示狀態。

黃色箭頭：Led0：SD 卡存在且正常。Led1：GPS 信號穩定，OK。

紅色箭頭：電路板電源狀態（開/關）藍色箭頭：MPU 6050 狀態（開/關）

?

在這里，您可以看到帶載板的 Sprense 板和帶 MPU 6050 加速度計的自檢測插件板。

?

GPS天線的突破

?

外殼外的組件。

?

在電池板的情況下

?

在我的日常自行車上進行第一次測試。

?

詳細視圖

?

SD卡上的數據格式為：

timestamp,latitude,longitude,altitude,acc_x,acc_y,acc_z,gyro_x,gyro_y,gyro_z,gyro_sum_value,gyro_max_value

Real data look like this:

2022,7,15,12:56:43,Latitude: 52.516160 ,Longitude: 7.344820,Altitude: 25.833642 ,1.55623,-0.421379,7.70933,-0.222763,0.499884,-0.00146554,0.275655,0.50801

具有最大 mpu6050 數據的 max_value（來自陀螺儀）看起來像這樣：

?

使用 github repo 項目中的 visu_trac.py，數據顯示在地圖上。

這是 repo 中示例 track1.txt 的圖片，來自試駕

?

?

?

?

1 / 2

?

?