描述

什么是心跳？

心跳是程序以某個給定頻率生成的“脈沖”，可用于表明實現它的總體代碼/應用程序一切正常。心跳通常（但不總是）通過指示燈（例如 LED）的閃爍開/關來指示。當指示燈閃爍（'beating'）時，我們知道代碼正在運行，否則我們可能有問題需要調查。

在您的草圖中添加心跳指示器是一種簡單且低開銷的方式，可以提供一種可見的方式來證明您的代碼正在運行，特別是如果它是一個通常提供很少操作可見性的應用程序。例如，監控傳感器并僅在可能達到閾值時發出警報的草圖等。在這些情況下，代碼正在運行是令人放心的。

心跳代碼和組件由什么組成？

實現可見心跳有兩個部分：

1. 提供心跳可見指示的硬件組件，以及

2.軟件驅動硬件。

為了讓生活變得如此簡單，本文提供的心跳實現 不需要任何硬件組件，除了兼容 Arduino 的微控制器，因為我們將使用許多此類板通用的內置 LED。這些板在數字引腳 13 上有一個內置 LED（“LED_BUILTIN”），可以直接訪問。因此，通過使用此功能，我們根本不需要任何其他硬件組件。這只會讓我們專注于心跳軟件。

心跳軟件/代碼

心跳軟件可以分為四個部分來考慮：

1.它需要操作的變量的聲明/定義語句，

2. heart_beat()函數的聲明，

3.心跳的設置，以及

4. 在需要的最終用戶代碼中的任何地方調用心跳。

心跳代碼被設計為非阻塞函數（'heart_beat()'），它可以包含在最終用戶代碼中的任何位置的任意位置。至少，假設主程序循環被設計為重復，heart_beat() 調用應該出現在該代碼部分的某個位置，例如在主循環的開始處。

讓我們看看心跳代碼的每一位

1.聲明和定義語句

#define heart_beat_pin   LED_BUILTIN  // digital pin for heart beat LED
long unsigned heart_beat_freq = 1000; // time(milliseconds) of heart beat frequency
long unsigned heart_beat_on_off_time; // the time the LED is on and off - 1/2 frequency
long unsigned last_heart_beat_time;   // time in milliseconds of last heart beat status change
bool heart_beat_status = HIGH;        // current status of heart beat, start high

心跳代碼可以通過修改上述聲明和定義之一來適應最終用戶的需求，如下所示：

內部或外部 LED 指示器- 如果不使用內置微控制器 LED，heart_beat_pin則應將定義“”設置為用于外部 LED 的數字引腳號。實際上，開箱即用，代碼將使用引腳 13 上的內置 LED（常量 LED_BUILTIN），從而避免任何其他硬件組件或布線。

改變心跳頻率- 可以通過將變量“ heart_beat_freq”預設為所需的毫秒數來設置心跳運行的頻率。請注意，LED 點亮和熄滅的時間將是預設頻率的二分之一。例如，如果預設頻率為 1 赫茲或 1000 毫秒，則心跳 LED 將保持亮起 500 毫秒并熄滅 500 毫秒，即各半秒。

所有其他變量都由心跳代碼在內部使用，用戶不可定義。

2. heart_beat() 函數

為了簡單起見，心跳代碼被實現為一個非阻塞、簡單的函數，名為“heart_beat”。它沒有參數，類型為 void。

函數如下：

//
// Function handles the heart beat cycle.
// May be called from anywhere, but at least every main loop cycle.
//
void heart_beat() {
 if (millis() - last_heart_beat_time >= heart_beat_on_off_time) {
   // time to swap status of the heart beat LED and update it
   last_heart_beat_time = millis();
   heart_beat_status = !heart_beat_status;           // invert current heart beat status value
   digitalWrite(heart_beat_pin, heart_beat_status);  // update LED with new status
 }
}

只需在某個合適的位置將它添加到您的代碼中，并確保它至少在主循環部分中被調用。

3.心跳的設置

心跳代碼在 setup() 函數中初始化，如下所示：

 // setup heart beat
 pinMode(heart_beat_pin, OUTPUT);
 heart_beat_on_off_time = heart_beat_freq / 2; // LED is on and off at 1/2 frequency time
 // end of heart beat setup

最終用戶無需在此處執行或修改任何內容，只需將代碼包含在 setup() 函數中即可。

4.調用心跳

為了運行心跳，定期調用函數“heart_beat()”是必要且必不可少的。它可以插入總體最終用戶應用程序代碼中的任何位置，但通常最好在代碼的主循環部分插入一個調用，以便它定期循環。如果是主循環代碼沒有自動循環，那么 heart_beat() 函數調用可能需要包含在代碼中的其他常規訪問點。該功能可以根據需要重復多次，而不會對心跳的正常運行產生任何影響。

一個主循環示例是：

void loop() {
 heart_beat();
 // add your other code here...
}

就是這樣！保持手頭的技術并將草圖作為標準特征包含在草圖中。

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