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無刷直流電動(dòng)機(jī)基本轉(zhuǎn)動(dòng)原理等內(nèi)容請(qǐng)參考《基于霍爾傳感器的無刷直流電機(jī)控制原理》、《基于反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法的無刷 直流電機(jī)控制原理》與《以GD32F30x為例定時(shí)器相關(guān)功能詳解》，BLDC基本原理及基礎(chǔ)知識(shí)本篇不再贅述。 直流無刷電機(jī)由于定子繞組的反電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，所以電機(jī)在靜止時(shí)反電動(dòng)勢(shì)為零或低速時(shí)反電動(dòng)勢(shì)很小，此時(shí)無 法根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)信號(hào)確定轉(zhuǎn)子磁極的位置。因此，反電動(dòng)勢(shì)法需要采用特殊啟動(dòng)技術(shù)，從靜止開始加速，直至轉(zhuǎn)速足夠大。通 過反電勢(shì)能檢測(cè)到過零時(shí)，再切換至直流無刷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。這個(gè)過程稱為“三段式”啟動(dòng)，主要包括轉(zhuǎn)子預(yù)定位、加速和運(yùn)行 狀態(tài)切換三個(gè)階段。這樣既可以使電機(jī)轉(zhuǎn)向可控，又可以保證電機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后再進(jìn)行切換，保證了啟動(dòng)的可靠性。
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